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一、概述 研究過定量包裝機(jī)或散料秤的朋友們都知道,目前這類衡器的控制儀表有二類: 一是專為定量包裝機(jī)或散料秤設(shè)計(jì)的儀表, 這類儀表功能基本固定,有一些參數(shù)供用戶選擇以增加靈活性, 但留給用戶的余地非常小, 儀表廠家為了增強(qiáng)適應(yīng)性, 往往按照各種情況生產(chǎn)很多型號(hào)的儀表。即使這樣, 由于用戶現(xiàn)場(chǎng)情況千變?nèi)f化, 往往不能滿足用戶的現(xiàn)場(chǎng)要求而只好請(qǐng)儀表廠家定做, 不僅提高了成本還耽誤時(shí)間, 更不便于維護(hù)。另一類配置是常規(guī)稱重儀表加 PLC( 可編程控制器) , 利用儀表采集重量數(shù)據(jù), 而控制處理由 PLC 完成, 這類結(jié)構(gòu)靈活性固然大, 能滿足用戶的流程控制要求, 但二者組合系統(tǒng)復(fù)雜, 成本高, 更主要的是 PLC 的編程難度大, 一般衡器行業(yè)的從業(yè)人員常常難以掌握。 杭州四方稱重系統(tǒng)有限公司開發(fā)的 XK3196C2型用戶可編程稱重顯示控制器, 結(jié)合了上述二種模式的優(yōu)點(diǎn): 它是一個(gè)專用于稱重控制的 PLC, 既有常規(guī)稱重儀表的功能, 又有 PLC 的功能。更主要的是其編程非常簡(jiǎn)單, 每一條指令對(duì)應(yīng)流程中的一個(gè)過程, 一個(gè)用戶程序一般不過十幾條指令, 即使用戶無任何編程經(jīng)驗(yàn), 經(jīng)短暫培訓(xùn)即可基本掌握, 有一定匯編編程經(jīng)驗(yàn)的用戶經(jīng)閱讀完說明書后可立即掌握。為便于用戶使用, 廠方還開發(fā)了相應(yīng)的編程軟件包,隨機(jī)贈(zèng)送。本機(jī)通過儀表自帶的串行口編程, 可隨時(shí)在線編程從而方便地改變工作流程。廠方也可按用戶提供的流程代為編程。安裝開孔尺寸僅為 151寬) ×76( 高) ×170( 深) , 適合嵌入系統(tǒng)控制柜中。 二、主要功能 1. 共 100 余條指令,每條指令完成一個(gè)動(dòng)作,用戶儀表功能和工作時(shí)序由用戶自行編程確定, 從而可完成各種復(fù)雜稱重控制; 2. 8 點(diǎn)開關(guān)輸入信號(hào),8 點(diǎn)繼電器輸出, 全隔離; 3. 2 個(gè)應(yīng)急處理輸入 ( 相當(dāng)于外部中斷) , 4 個(gè)定時(shí)器, 其中 2 個(gè)有計(jì)數(shù)功能; 4. 可直接接受計(jì)算機(jī)的指令和數(shù)據(jù), 從而作為DCS 系統(tǒng)的執(zhí)行部件; 5. 具有 1 個(gè)全雙工 RS232 通信接口,1 個(gè)RS485口( 可選) , 8 個(gè)等效大屏輸出口, 可分別編程為顯示累計(jì)重量、累計(jì)次數(shù)、實(shí)時(shí)重量、目標(biāo)重量等信息; 6. 7 位 LED數(shù)碼顯示器,8 個(gè) LED狀態(tài)指示燈; 7. 可選 RS485 及 4- 20mA 輸出; 8. 有 2 個(gè)傳感器輸入通道, 可交替控制 2 套稱重系統(tǒng)。 三、用戶操作方法 由于本儀表是可編程的, 因此其操作方法隨不同的編程而改變, 其功能操作由系統(tǒng)集成商編程確定, 若由儀表廠家按照用戶要求代編程, 則會(huì)得到一份用戶定制系統(tǒng)相應(yīng)的操作手冊(cè)。 四、指令系統(tǒng)和編程 制造廠為用戶提供編制流程程序的服務(wù), 因此用戶并非必須學(xué)會(huì)編程, 但用戶了解一些編程知識(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試十分有利。 本儀表的指令系統(tǒng)包括 4 類指令: 1.條件等待指令,當(dāng)滿足指定條件執(zhí)行下面指令,否則等待; 2.條件指令,當(dāng)滿足指定條件執(zhí)行下面指令,否則跳過; 3.動(dòng)作指令,執(zhí)行各類輸出、延時(shí)、打印等各類操作; 4.轉(zhuǎn)移指令。 所有指令均為單步, 細(xì)節(jié)限于篇幅,不再詳述,用戶可見《XK3196C2 稱重顯示控制器指令系統(tǒng)》。本儀表的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)類似一個(gè)單片機(jī), 有2 個(gè)外部中斷源 ( 在開發(fā)系統(tǒng)中稱為“應(yīng)急處理輸入”) , 輸入分別為 I7、I8, 當(dāng)允許中斷時(shí), 若 I7 或 I8有效將立即執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序內(nèi)容。當(dāng) I7、I8不用于中斷輸入時(shí), 可作為一般的輸入。儀表有 4 個(gè)定時(shí) / 計(jì)數(shù)器, 當(dāng)啟動(dòng)定時(shí)器時(shí), 到給定時(shí)間將立即執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。 廠家可為用戶免費(fèi)提供開發(fā)系統(tǒng), 用戶可以使用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì) XK3196C2 的軟件調(diào)試和軟件升級(jí), 其界面如下: 
調(diào)試軟件時(shí), 用通訊專用線將儀表 RS232 口與計(jì)算機(jī)的 RS232 相連, 計(jì)算機(jī)的波特率必須為1200BPS。 與一般匯編程序調(diào)試過程相同, 調(diào)試程序分以下幾個(gè)步驟: 1.編輯程序, 在編輯過程中可用“保存源碼”按鈕隨時(shí)保存程序, 調(diào)出保存的源碼用“載入源碼”按鈕; 2.匯編源碼, 匯編后的機(jī)器碼顯示在窗口下部機(jī)器碼區(qū); 3.將程序?qū)懭雰x表。 用戶可隨時(shí)從儀表中讀出用戶寫入的程序, 這只需按“儀表載入”按鈕即可“。保存匯編”和“載入?yún)R編”按鈕分別用于將機(jī)器碼存入文件或從文件中調(diào)出。為防止用戶程序被非正常修改, 用戶最好修改儀表密碼, 這樣非管理人員將只能讀出而無法修改用戶程序。 五、遠(yuǎn)程控制 本儀表除可接收計(jì)算機(jī)的編程指令外, 還可接收計(jì)算機(jī)的控制和參數(shù)設(shè)置指令, 這個(gè)特點(diǎn)使本儀表除可作為一個(gè)獨(dú)立控制器外, 還可作為 DCS 系統(tǒng)中的一個(gè)執(zhí)行部件而受計(jì)算機(jī)的集中控制。有以下幾部分指令: 1.寫入重量設(shè)置; 2.遠(yuǎn)程控制輸出; 3.遠(yuǎn)程控制輸入; 六、應(yīng)用舉例 由于本儀表可編程, 其可以實(shí)現(xiàn)的功能是無限的, 以下是常見的應(yīng)用。為便于用戶設(shè)計(jì), 我們有很多現(xiàn)成的程序供用戶直接調(diào)用。 1.用于包裝秤 可實(shí)現(xiàn)單速、雙速、三速甚至四速的包裝, 增量法或減量法包裝均可,只受輸入輸出線數(shù)量的限制。 2.用于配料秤 可實(shí)現(xiàn)一種料到八種料的配方, 只受輸入輸出線數(shù)量的限制,多于 8 種料則需外加外部譯碼器。 3.用于散料秤( 非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器) 可實(shí)現(xiàn)加料、累計(jì)、放料、排堵、報(bào)警等一系列動(dòng)作, 性能及靈活性絕非專用儀表可比。 4.用于雙斗散料秤( 散料秤) 雙通道輸入特性可實(shí)現(xiàn)雙斗計(jì)量的散料秤的進(jìn)出料交替控制, 實(shí)現(xiàn)每個(gè)斗的進(jìn)料、計(jì)量、放料、累計(jì)打印等, 十分便利。 5.用于起重設(shè)備過載報(bào)警 比如行車上常見的 90%F.S, 105%F.S, 110%F.S延時(shí)報(bào)警。 6.用于變送器和 DCS 系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。 為讓讀者對(duì)本儀表的工作程序有實(shí)際了解,我們舉一個(gè) 2 速包裝的流程程序。該項(xiàng)目中用戶要求的工作流程如下: 1. 人工將包裝袋套到包裝機(jī)出料口; 2.按啟動(dòng)開關(guān)( 行程開關(guān)) ; 3.自動(dòng)將袋夾緊; 4.檢測(cè)到袋夾好后啟動(dòng)加料; 5. 到快加點(diǎn)關(guān)閉快加; 6.到慢加點(diǎn)關(guān)閉慢加; 7.打印本次重量; 8.釋放包裝袋, 準(zhǔn)備下一次循環(huán)。 硬件配置如下: 啟動(dòng): I2 夾袋信號(hào)輸入: I3 緊急停車按鈕: I7 快加輸出: OUT1 慢加輸出: OUT2 放料( 夾袋) 輸出: OUT3 打印機(jī) 程序如下: SET INT7; 將 I7 輸入做應(yīng)急處理, 用于緊急停機(jī) BEG:WAIT I2; 等候按“啟動(dòng)”鍵 SET OUT3; 將包裝袋夾住 WAIT I3; 確認(rèn)袋已夾好 WAIT STB; 等候重量穩(wěn)定 ZERO; 將包裝袋去皮 SET OUT1; 啟動(dòng)快加 SET OUT2; 啟動(dòng)慢加 INC NUM; 進(jìn)程提示 SET LAMP1; 快加指示燈 SET LAMP2; 慢加指示燈 WAIT>W1; 加料到快加量 CLR OUT1; 關(guān)閉快加 CLR LAMP1; 快加指示燈熄滅 INC NUM WAIT>W2; 加料到慢加量 CLR OUT2; 關(guān)閉慢加 CLR LAMP2; 慢加指示燈熄滅 INC NUM WAIT STB; 等候重量穩(wěn)定 PRT WEI; 打印并累計(jì)本次計(jì)量 CLR OUT3; 放料 SET LAMP3 INC NUM WAIT CLR LAMP3 JMP BEG; 下一個(gè)循環(huán) / 外部中斷服務(wù)程序,急停功能 / PAUSE; 暫停但保留狀態(tài) CLR OUT; 關(guān)閉一切輸出 WAIT I2; 等候按“啟動(dòng)”繼續(xù) CONTINUE; 從暫停處繼續(xù) RET; 中斷返回 摘自：中國計(jì)量測(cè)控網(wǎng)
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